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身邊的奮斗者 | 從手工焊轉(zhuǎn)型智能焊,跨過不適期,遇見不一樣的花火

身著簡便的紅色工裝,頭戴藍色安全帽,加上一只N95口罩,初見繆定,略感驚訝,不禁一問:“這是焊接作業(yè)的正常穿戴?”

他肯定地點點頭,并指了指身后的六軸焊接機器人,說道:“操作機器人穿這些就夠了?!彪S即又指向遠處的手工焊區(qū)域,只見工人們裹著嚴實的深藍色勞保服和面罩。

在U型耳座前準備焊接作業(yè)

繆定是制造總廠智能二班焊接機器人操作手,六軸焊接機器人是他的工作伙伴,他操作機器人焊接過盾構(gòu)機刀盤、盾體、主驅(qū)動等等部件。

這幾天,繆定的任務是焊接盾體注漿塊。他徑直走向作業(yè)臺,拿起示教器,開始編程作業(yè)。

眼前的盾體注漿塊,有6塊20毫米厚的小板,需要把它們焊接在長6米、寬40厘米的長方形整塊上面?!?塊板,有12條縫,一天能焊完?!笨姸ú淮也幻Α⒑苁亲孕?,他說用手工焊至少得一天半。

六軸焊接機器人一人雙機作業(yè)

這是個手藝活,要把焊縫焊平,同時防滲漏。繆定雙手持著示教器,根據(jù)焊縫坡口進行編程示教?!癤代表前進后退,Y代表左右,Z代表上下?!彼炀毜匕聪赂黝愂鼓苕I,驅(qū)使機器人各個關(guān)節(jié)按指令運動。

幾分鐘下來,示教編程完成,隨著一鍵啟動,機器人開始擺動,直抵凹槽區(qū)域,瞬間焊花飛濺。

參與焊接的“定海號”盾構(gòu)機

“這是第一道工序,用焊絲打底,大概2-3毫米厚度?!笨姸ń榻B,后面還有填充、蓋面兩道工序。

到填充工序,每一次焊接的厚度為2-3毫米,要把20毫米厚的坡口焊平,需要反復填充6次,這道工序非常考驗操作手的眼力。期間,繆定時不時靠近觀察焊縫平整度。

“機器人從起弧到收弧,電流、電壓在變化,焊縫填充會出現(xiàn)一高一低的情況?!睂Υ耍姸ㄓ幸惶鬃约旱慕鉀Q辦法,先是順向焊兩層,再反向焊兩層,如此反復,降低焊縫高低差。

光這一種辦法也不夠,填充到最后幾層,繆定會在起弧點到收弧點中間,穿插幾個坐標點,根據(jù)坡口高低差精打細磨,在焊縫高處加速焊接,在焊縫低處緩速焊接,最后留出1-2毫米的凹槽交給蓋面。

“蓋面是收尾工序,最為關(guān)鍵,要把電流電壓和速度降下來?!敝灰娍姸ㄔ俅文闷鹗窘唐?,電流、電壓分別調(diào)至260安、28伏,速度降至35厘米每分鐘,焊槍擺動幅度控制在2毫米以內(nèi)。

焊接完成的盾體注漿塊

片刻之后,一條焊縫完成蓋面,繆定查看后滿意地投入到下一條焊縫的編程。

在學會操作六軸焊接機器人之前,繆定干過10年的手工焊。“以前一干一天,時時與焊花為伴?,F(xiàn)在只要做好編程和動態(tài)觀察,不用長時間待在焊接點邊上了?!笨姸▽Ρ日f。

“穿著厚重的勞保服,蹲下作業(yè)時,左手拿著防護面罩,右手拿著焊槍,近距離接觸近千度的高溫;在轉(zhuǎn)換場地時,提著十幾公斤的送絲機,來回挪地方。”回想以前做手工焊的歲月,繆定記憶猶新。

這些年,鐵建重工加快從制造向智造轉(zhuǎn)型,繆定成為轉(zhuǎn)型的一線實踐者。從手工焊轉(zhuǎn)做智能焊,轉(zhuǎn)型過后是快意,轉(zhuǎn)型過程是不易。

繆定有一段不適期。中專學歷,不通英文,面對基于英文標記的示教器和編程,看不懂、不知所以然,繆定一開始很茫然。

但困難沒有難倒他,繆定跟著班長宋海鵬一步一步踏實學,參與公司各類培訓,常與技術(shù)人員交流探討。不懂六軸機器人運行邏輯,就先學坐標系定位;不了解操作方法,就死記硬背下各種使能鍵功能;不會編程,就邊學邊摸索各種編程指令。

記錄各種編程指令

“手都按痛了?!笨姸ㄕf,在轉(zhuǎn)型期,心理上排斥過,覺得還沒有手工焊快。經(jīng)過兩個多月的跟學苦練,最終熟能生巧,基本掌握了機器人操作技能。

“把人解放了,效率也提高了?!绷闹鴻C器人焊接的優(yōu)點,繆定神情暢快:“焊縫更美觀,質(zhì)量更穩(wěn)定,作業(yè)也更安全了。”

“從2021年轉(zhuǎn)做機器焊,通過兩三年的歷練,繆定已經(jīng)成為班里的得力骨干和操作能手?!彼魏yi點贊道。

查看焊縫平整度

越努力越愜意,轉(zhuǎn)型過后,繆定遇見不一樣的美好。“學習了新鮮事物,豐富了自己的技能,感覺在跟著時代走,自己的思想跟著變了。”繆定說。

從手工焊到智能焊,繆定跨過不適期,遇見了不一樣的花火,也在融入發(fā)展大局中預見了不一樣的自己。

供稿、編輯:黨委工作部

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